緒言
第Ⅰ部　歩行の基礎知識

第1章　歩行の基本的理解
1 .歩行の基本用語
　1)歩行周期とストライド
　2)歩行相
2 .歩行の力学的モデル
　1)歩行における倒立振子
　2)歩行と走行の力学的モデルの違い
3 .歩行の神経学的基盤
　1)歩行パターン発生器
　2)CPGに影響を与える感覚
　3)歩行と上位中枢の役割

第2章　歩行の運動学
1 .運動の基礎的理解
　1)身体に加わる力の三要素
　2)身体重心位置
　3)圧中心位置
　4)COG,COPに加わる力
　5)臥位と起き上がりのCOG,COP
　6)座位,立位のCOG,COP
　7)静歩行と動歩行
　8)COPとZMP
2 .locomotor unit,passenger unit
　1)locomotor unitと倒立振子の成立条件
　2)locomotor unitと遊脚振子
　3)passenger unitと床反力

第3章　歩行相の運動学
1 .倒立振子に関わる運動
　1)歩行の位相
　2)荷重応答期(第一両脚立脚期)
　3)単脚立脚期
2 .遊脚振子に関わる運動
　1)前遊脚期(第二両脚立脚期)
　2)遊脚期

第Ⅱ部　歩行の評価

第4章　歩行障害とその様態
1 .歩行障害の観点
　1)歩行パフォーマンスと歩行パターン
　2)歩行パフォーマンスの重要性
　3)歩行パターンの意義
　4)歩行パフォーマンスと歩行パターンの回復
2 .歩行パターンの代表的特徴
　1)歩行パターンの対称性
　2)歩行パターンの変動性
3 .疾患別歩行の特徴
　1)脳卒中後片麻痺歩行の全体的特徴
　2)パーキンソン病の歩行重症度と歩容
　3)小脳性運動失調症患者の歩行重症度と歩容
　4)脳性麻痺児の歩行の全体的特徴

第5章　歩行障害の評価
1 .歩行パフォーマンスと歩行パターンの評価
　1)歩行能力の全体的評価
　2)歩行パフォーマンスの評価─一般的歩行評価
　3)歩行パターンの評価
2 .歩行パターンの定量測定
　1)三次元歩行解析による定量解析
　2)床反力計測による定量評価
　3)筋電図解析
3 .歩行障害の関連因子の評価
　1)最大筋力測定
　2)バランス能力
　3)歩行状態の評価

第Ⅲ部　歩行の再建

第6章　歩行再建における臨床的意思決定
1 .臨床的歩行観察のポイント
　1)臨床的意思決定に求められる視点
　2)臨床的意思決定と障害構造の分析
　3)障害構造と問題解決手段の関係─障害構造と個人,環境因子
　4)歩行分析における臨床的意思決定
　5)臨床的意思決定の手順
　6)原因の分析
2 .「問題の認識」と「原因の分析」のための歩行観察
　1)passenger unitの観察点
　2)locomotor unitの観察点
　3)荷重応答期の評価ポイント
　4)単脚立脚期の評価ポイント
　5)前遊脚期の評価ポイント
　6)遊脚期の評価ポイント

第7章　歩行再建のための基礎理論
1 .歩行再建に向けたトレーニング方策
　1)運動学習の三法則
　2)学習と条件付け
　3)Hebbの法則と学習性変化
　4)リハビリテーションと学習性再組織化
　5)運動学習と記憶
　6)運動学習理論と内部モデル
　7)運動学習と歩行再建
2 .疾患別にみた歩行トレーニングのエビデンス
　1)脳卒中後片麻痺者に対する歩行トレーニング
　2)パーキンソン病患者に対する歩行トレーニング
　3)小脳性運動失調症患者に対する歩行トレーニング
　4)脳性麻痺児に対する歩行トレーニング

第8章　歩行再建の戦略論
1 .歩行トレーニングの目標と計画
　1)歩行トレーニングにおける「目標の設定」
　2)「問題回避型」介入と「目的志向型」介入
　3)「問題回避型」介入の問題点
　4)「目的志向型」介入の特徴
　5)効果的な目標の設定
　6)効果的な課題抽出
　7)目標課題の実現性の見積もり
　8)効果的な介入計画における戦略と戦術
　9)評価,介入計画の全体像のまとめ
2 .歩行トレーニング戦略
　1)高強度を目指したトレーニング戦略
　2)高頻度を目指したトレーニング戦略
　3)高精度を目指したトレーニング戦略

第9章　歩行再建の戦術論
1 .歩行トレーニング戦術
　1)フィードバック─feedback
　2)強化─rewardとpunishments
　3)動機づけ─motivation
　4)指導方法─instruction
2 .歩行再建におけるトレーニングの実際
　1)ステップトレーニングの計画立案
　2)開始姿勢と手順
　3)荷重応答期のステップトレーニング
　4)単脚立脚期のステップトレーニング
　5)前遊脚期のステップトレーニング
　6)遊脚期のステップトレーニング

第10章　歩行再建のためのリハビリテーションロボット
1 .歩行補助具による歩行再建
　1)介入戦略のトリレンマ─強度,頻度および精度の関係
　2)トリレンマ問題と歩行パターン改善の考え方
　3)歩行パターン改善のための歩行補助具の利用
　4)歩行パターン改善のための歩行補助具の選択
　5)装着効果と治療効果
2 .ロボットアシスト歩行トレーニング
　1)リハビリテーションロボットの枠組み
　2)リハビリテーションロボットの種類
　3)ロボットアシスト歩行トレーニングの理論的背景
　4)ロボットアシスト歩行トレーニングの効果と問題
　5)リハビリテーションロボットのAaNパラダイム
　6)外骨格型装置と運動拘束のあり方
　7)ロボット長下肢装具の開発

第11章　HONDA歩行アシストによる歩行再建
1 .HONDA歩行アシストの概要
　1)AaNパラダイムから考える歩行再建のあり方
　2)HONDA歩行アシスト
　3)HONDA歩行アシストの装着効果─歩行コストの変化
　4)脳卒中後片麻痺者へのHONDA歩行アシストの装着効果
　5)HONDA歩行アシストの学習効果
2 .HONDA歩行アシストの使用方法
　1)HONDA歩行アシストの準備の関係
　2)歩行計測機能
　3)追従モード
　4)ステップモード

巻末資料　
巻末資料1　functional gait assessment (FGA)
巻末資料2　Emory functional ambulation profile(E─FAP)
巻末資料3　gait assessment and intervention tool (G.A.I.T.)
巻末資料4　Wisconsin gait scale(WGS)
巻末資料5　Berg balance scale(BBS)
巻末資料6　activities─specific balance confidence scale(ABC)
巻末資料7　life space assessment(UAB─LSA)
あとがき