第1章　力学の基礎とバイオメカニクス
　1 力学，運動学，バイオメカニクス，何が違うの？
　　バイオメカニクスという学問の位置づけ 2
　2 運動学・運動力学を学ぶ前に養っておきたい直感（基礎）
　　次元と座標
　　質点と剛体
　　重心とは何か
　　力とは何か
　　床反力とは何か
　　グラフの見方
　3 バイオメカニクスを学ぶために必要な運動学的・運動力学的知識（応用）
　　動くために必要な重心と床反力の関係（上下移動）
　　動くために必要な重心と床反力の関係（水平移動）
　　関節モーメント（基礎）

第2章　何から評価してどう治療に結びつけるか
　1 片麻痺患者の評価指標のピックアップから治療までの着眼点
　　バイオメカニクスの評価指標
　　動作の分析から治療までの思考回路
　2 患者の動作分析を行うための準備とコツ
　　臨床での動作観察・分析
　　患者の身体の動きが見えやすい服装にする
　　関節にマーキングする
　　全体的な特徴をとらえる
　　観察肢を決める
　3 患者姿勢の描画方法
　　基本的な描き方
　　描き方の具体例

第3章　寝返り動作
　1 寝返り動作分析の着眼点
　　寝返り動作の特徴
　　環境を含めた動作分析
　2 寝返り動作のバイオメカニクス
　　寝返るために必要な2つの動作戦略
　3 寝返り動作の相分けと着目すべきポイント
　　2つの力学的戦略と運動連鎖に着目する
　4 片麻痺患者の寝返り動作の特徴
　　寝返りに必要な体幹の適切な剛体化
　　寝返りを阻む過度な力学的安定状態
　5 片麻痺患者の寝返り動作を観察する際のポイント
　　寝返り動作で着目すべきポイント
　6 片麻痺患者の寝返り動作の異常パターンとその問題点
　　頭部や足どころか，麻痺側の肩甲骨すらも持ち上げられず寝返ることができない
　　麻痺側の肩甲骨は持ち上げられるが，頭部を屈曲回旋させることができずに寝返ることができない
　　肩甲骨も頭部も持ち上げて上部体幹を回旋させることができるが，骨盤を回転させることができないため寝返ることができない

第4章　起き上がり動作
　1 起き上がり動作分析の着眼点
　　起き上がり動作の特徴
　2 起き上がり動作のバイオメカニクス
　　起き上がり動作をモデル化して考える
　3 起き上がり動作の相分けと着目すべきポイント
　　第1相：背中が底面になっている相（背臥位相）
　　第2相：上腕が底面になっている相（上腕支持相）
　　第3相：前腕が底面になっている相（前腕支持相）
　　第4相：手掌が底面になっている相（手掌支持相）
　　第5相：殿部が底面になっている相（殿部支持相）
　　相別に見た健常者と片麻痺患者の重心位置変化の違い
　4 片麻痺患者の起き上がり動作の特徴
　　手すりに依存する片麻痺患者
　5 片麻痺患者の起き上がり動作を観察する際のポイント
　　片麻痺患者によくみられる誤った動作方法
　6 片麻痺患者の起き上がり動作の異常パターンとその問題点
　　on elbow になれず起き上がることができない
　　on hand になれず起き上がることができない

第5章　起立動作
　1 起立動作分析の着眼点
　　離殿を分析することの必要性
　2 起立動作のバイオメカニクス
　　起立動作の全体的な流れ
　　離殿
　　重心の上方移動
　3 起立動作の相分けと着目すべきポイント
　　起立動作の相分け
　4 片麻痺患者の起立動作の特徴
　　片麻痺患者の起立動作
　5 片麻痺患者の起立動作を観察する際のポイント
　　第1相（動き始め〜離殿）
　　第2相（離殿〜足関節最大背屈）
　　第3相（足関節最大背屈〜股関節伸展終了）
　6 片麻痺患者の起立動作の異常パターンとその問題点
　　そもそも離殿ができない患者
　　離殿はできるがその後で後ろに倒れ込んでしまう（尻もちをつく）患者
　　動作に時間がかかり努力的である患者
　7 生活に合わせた応用的な起立動作（座位から歩く動作）
　　立ちながら歩く

第6章　歩行
　1 歩行分析の着眼点
　　歩行の目的と分析のポイント
　2 正常歩行のバイオメカニクス
　　歩行と振り子モデル
　　歩行を矢状面から考える
　　歩行を前額面から考える
　3 歩行の相分けと着目すべきポイント
　　歩行分類
　　ランチョ・ロス・アミーゴ方式の分類
　4 片麻痺患者の歩行の特徴
　　矢状面の特徴
　　前額面の特徴
　5 片麻痺患者の歩行を観察する際のポイント
　　ロッカーファンクションを確認する
　　足・膝・股・体幹・頭・手の順に観察する
　　分析シートに記入する
　6 安定性を重視する段階の患者
　　転倒因子のコントロール
　　歩行と重心の軌跡
　　歩行分析に必要な「速度」という視点
　7 片麻痺患者が転倒する方向
　　転倒パターンを解析したデータ内容
　　7つの転倒パターン
　8 転倒パターン①：継ぎ足型の分析
　　継ぎ足型の転倒メカニズムの要約
　　症例情報
　　転倒の原因①：重心位置
　　転倒の原因②：足部の接地位置
　　転倒の原因③：麻痺側股関節の内転
　　転倒の原因④：麻痺側の歩幅拡大による上部体幹の屈曲
　　継ぎ足型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
　9 転倒パターン②：引っかかり型の分析
　　引っかかり型の転倒メカニズムの要約
　　引っかかり型の特徴
　　症例情報
　　引っかかり型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
　10 転倒パターン③：膝折れ型の分析
　　膝折れ型の転倒メカニズムの要約
　　膝折れ型の特徴
　　症例情報
　　膝折れ型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
　11 転倒パターン④：麻痺側流れ型の分析
　　麻痺側流れ型の転倒メカニズムの要約
　　麻痺側流れ型の特徴
　　症例情報
　　麻痺側流れ型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
　12 転倒パターン⑤：屈曲型の分析
　　屈曲型の転倒メカニズムの要約
　　症例情報
　　屈曲型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
　13 転倒パターン⑥：逆戻り型の分析
　　逆戻り型の転倒メカニズムの要約
　　逆戻り型の特徴
　　逆戻り型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
　14 転倒パターン⑦：失調型の分析
　　失調型の転倒メカニズムの要約
　　症例情報
　　失調型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
　15 歩行の自立判定
　　歩行自立判定の指標
　16 効率性を重視する段階の患者
　　歩行の効率性を評価する指標
　17 美しさ（対称性）を重視する段階の患者
　　歩行の対称性を評価する指標